Skip to content Skip to sidebar Skip to footer

Contoh Program Robot : Maju Mundur dan Belok Kanan Kiri

Update Post [ Using Arduino ] . Hai sobat jufrika blog , kali ini jufrika blog akan mengshare bagaimana cara membuat program line follower simple mudah, dimulai dari pergerakannya yaitu maju kiri kanan belok.



Note : Dokumentasi Foto Tidak sempat diabadikan, postingan ini update dari postingan lama dengan listing program code vision menggunakan atmega 16, bisa sobat baca cari di search : codevision


KENAPA DIMUAI DARI SISTEM PERGERAKANNYA?


Karena yang akan digerakan dari sensor line follower tsb adalah roda robot.


BACA : MACAM MACAM SISTEM PERGERAKAN ROBOT BERODA


Berikut listing program dengan menggunakan software Arduino IDE.




int pin1= 4;

int pin2= 5;

int pinPWMroda1 = 6;


int pin3 = 8;

int pin4 = 9;

int pinPWMroda2 = 10;


void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pin1(pinMode, INPUT);

pin2(pinMode, INPUT);

pin3(pinMode, INPUT);

pin4(pinMode, INPUT);

pinPWMroda1(pinMode, 1);

pinPWMroda2(pinMode, 1);

}


void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(pin1, 1);

digitalWrite(pin2, 0);

analogWrite(pinPWMroda1, 255);


digitalWrite(pin3, 0);

digitalWrite(pin4, 1);

analogWrite(pinPWMroda2, 255);




}


Agar sobat memahaminya :

  1. Ubah Arah dengan cara mengubah nilai pin menjadi HIGH (bernilai 1) ataupun LOW (bernilai 0).
  2. Cepat atau lambatnya maka ubah nilai analog dari nilai 0 hingga 255.

16 comments for "Contoh Program Robot : Maju Mundur dan Belok Kanan Kiri"

  1. ditambahin tampilan skematiknya aja mas, kan belum dijelasin setiap Port dan OCR1A - OCR1Bnya dapet kaki apa di driver/motornya

    ReplyDelete
  2. nice artikel nambah wawasan lagi nih :D

    ReplyDelete
  3. Waah ini sangat bermanfaat buat mereka yang ingin menambah wawasan tentang robot :D

    ReplyDelete
  4. wuihh keren banget gan robotnyaa :')
    ini agan yang buat robotnyaa?

    ReplyDelete
    Replies
    1. iya buat aminan doang soalnya kalah pas lomba cuma dapat 8 besar :3

      Delete
  5. Tepat banget temen dekat gw robotik jadi bisa di coba sama temen gw nih

    ReplyDelete
  6. Ribet juga ya pemrogramannya :3 , tapi bolehlah dicoba dulu...

    ReplyDelete
  7. wow amazing gan. kembangkan terus gan! semoga sukses
    power supply 30v 5a

    ReplyDelete

Yuk Berkomentar Sobat :)