Contoh Program Robot : Maju Mundur dan Belok Kanan Kiri

Update Post [ Using Arduino ] . Hai sobat jufrika blog , kali ini jufrika blog akan mengshare bagaimana cara membuat program line follower simple mudah, dimulai dari pergerakannya yaitu maju kiri kanan belok.

Note : Dokumentasi Foto Tidak sempat diabadikan, postingan ini update dari postingan lama dengan listing program code vision menggunakan atmega 16, bisa sobat baca cari di search : codevision

KENAPA DIMUAI DARI SISTEM PERGERAKANNYA?

Karena yang akan digerakan dari sensor line follower tsb adalah roda robot.

BACA : MACAM MACAM SISTEM PERGERAKAN ROBOT BERODA

Berikut listing program dengan menggunakan software Arduino IDE.

int pin1= 4;

int pin2= 5;

int pinPWMroda1 = 6;

int pin3 = 8;

int pin4 = 9;

int pinPWMroda2 = 10;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pin1(pinMode, INPUT);

pin2(pinMode, INPUT);

pin3(pinMode, INPUT);

pin4(pinMode, INPUT);

pinPWMroda1(pinMode, 1);

pinPWMroda2(pinMode, 1);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(pin1, 1);

digitalWrite(pin2, 0);

analogWrite(pinPWMroda1, 255);

digitalWrite(pin3, 0);

digitalWrite(pin4, 1);

analogWrite(pinPWMroda2, 255);

}

Agar sobat memahaminya :

Ubah Arah dengan cara mengubah nilai pin menjadi HIGH (bernilai 1) ataupun LOW (bernilai 0).
Cepat atau lambatnya maka ubah nilai analog dari nilai 0 hingga 255.