Contoh Program Robot : Maju Mundur dan Belok Kanan Kiri

Note : Dokumentasi Foto Tidak sempat diabadikan, postingan ini update dari postingan lama dengan listing program code vision menggunakan atmega 16, bisa sobat baca cari di search : codevision
KENAPA DIMUAI DARI SISTEM PERGERAKANNYA?
Karena yang akan digerakan dari sensor line follower tsb adalah roda robot.
BACA : MACAM MACAM SISTEM PERGERAKAN ROBOT BERODA
Berikut listing program dengan menggunakan software Arduino IDE.
int pin1= 4;
int pin2= 5;
int pinPWMroda1 = 6;
int pin3 = 8;
int pin4 = 9;
int pinPWMroda2 = 10;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pin1(pinMode, INPUT);
pin2(pinMode, INPUT);
pin3(pinMode, INPUT);
pin4(pinMode, INPUT);
pinPWMroda1(pinMode, 1);
pinPWMroda2(pinMode, 1);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(pin1, 1);
digitalWrite(pin2, 0);
analogWrite(pinPWMroda1, 255);
digitalWrite(pin3, 0);
digitalWrite(pin4, 1);
analogWrite(pinPWMroda2, 255);
}
Agar sobat memahaminya :
- Ubah Arah dengan cara mengubah nilai pin menjadi HIGH (bernilai 1) ataupun LOW (bernilai 0).
- Cepat atau lambatnya maka ubah nilai analog dari nilai 0 hingga 255.
ditambahin tampilan skematiknya aja mas, kan belum dijelasin setiap Port dan OCR1A - OCR1Bnya dapet kaki apa di driver/motornya
ReplyDeletebaiklah mas nanti saya edit lagi
Deletekeren gan
ReplyDeletenice info
ReplyDeletenice artikel nambah wawasan lagi nih :D
ReplyDeleteWaah ini sangat bermanfaat buat mereka yang ingin menambah wawasan tentang robot :D
ReplyDeleteThanks Min Infonya (y)
ReplyDeletewuihh keren banget gan robotnyaa :')
ReplyDeleteini agan yang buat robotnyaa?
iya buat aminan doang soalnya kalah pas lomba cuma dapat 8 besar :3
DeleteTepat banget temen dekat gw robotik jadi bisa di coba sama temen gw nih
ReplyDeleteSekarang cukup pake arduino sob!
Deletewah keren nih
ReplyDeleteBermanfaat buat belajar
ReplyDeleteRibet juga ya pemrogramannya :3 , tapi bolehlah dicoba dulu...
ReplyDeletekeren
ReplyDeletewow amazing gan. kembangkan terus gan! semoga sukses
ReplyDeletepower supply 30v 5a