Jenis Jenis Pergerakan Mobile Robot (Robot Beroda)
Jufrika Blog -Ada 4 Jenis robot yang dikembangkan saat ini, salah satu jenis robot yang selalu dikembangkan saat ini adalah robot beroda, dimana memanfaatkan roda sebagai penggerak utama dari robot itu sendiri.
Khusus untuk mobile robot atau robot beroda memiliki jenis jenis pergerakan tersendiri, diantaranya :
- Differential drive
- Tricyle drive
- Syncronous drive
- Holonomic drive
Differential drive
Ciri ciri robot yang menggunakan sistem gerak Differential drive terdiri dari dua buah roda yang berpasangan pada kiri dan kanan robot, perhatikan gambar dibawah ini.
Dimana dengan sistem Differential drive memunginkan jenis robot beroda ini berputar ditempat dengan cara memutar aktuator dengan arah berlawanan satu sama lain.
----
Tricyle drive
Tricyle drive merupakan sistem gerak dengan tiga buah roda. Dimana 2 roda dengan satu poros dihubungkan pada sebuah motor penggerak, sedangkan 1 roda (biasanya di depan) sebagai kemudi yang dapat berputar (setir kemudi), ketika berbelok akan didapatkan radius sepanjang titik pertemuan antara roda depan dengan roda belakang, perhatikan gambar dibawah ini.
 | ||
| Simulasi pergerakan Tricycle |
Syncronous drive
Syncronous drive adalah sistem yang menggunakan semua roda yang
terdapat pada robot untuk dapat bergerak. Pada saat robot berjalan pada
permukaan yang tidak rata, maka roda yang berpengaruh pada ketidakrataan
permukaan akan didukung oleh roda yang tidak terpengaruh, sehingga roda
dapat bergerak dengan arah yang tetap. Perhatikan gambar dibawah ini.
Contoh sistem gerak ini pada kehidupan sehari-hari adala pada roda
trolly pasar swalayan.
Holonomic drive
Holonomic drive adalah sistem gerak yang memungkinkan robot
bergerak ke segala arah (dengan menggunakan roda omni-directional),
perhatikan gambar dibawah ini. Konfigurasi ini memungkinkan gerakan
rotasi dan translasi pada mobile robot. |
| Simulasi Gambar Holonomic Drive |
