Membaca Jarak Dengan 2 atau lebih sensor Ultrasonic

Hai sobat jufrikablog, kali ini jufrikablog akan megshare bagaimana sebenarnya membaca jarak dengan sensor ultrasonic, khusunya menggunakan PING Parallax. Yang biasa digunakan di banyak kontes cerdas robot . Dimana kalau menggunakan 1 ping sudah biasa , namun bagaimana kalau ingin multiple ping?
Seperti gambar dibawah ini ?

1. Belajar Menggunakan 1 PING Parallax
Pertama wiring seperti gambar berikut sob

kedua buka program arduino sobat dan buka contoh seperti ini

ketiga setting port dan jenis arduino yang sobat pakai.

keempat upload ke arduino board hingga done uploading.

kelima amati di serial monitor

ketika deteksi dekat

ketika deteksi jauh

kalau sobat tidak menerti dengan example bawaan arduino, sobat bisa download code dibawah ini yang sudah saya coment dengan bahasa indonesia.

DOWNLOAD

2. Belajar Menggunakan 2 PING Parallax
untuk menggunakan ping parallax dengan 2 atau lebih maka codingannya kita ubah sedikit
dengan menambakan pin yang digunakan dan pemrosesan sinyal nya

berikut coding yang sudah saya uji (bukti screenshoot)

/*Jufrikablog.blogspot.com*/
const int pingPon = 2;
const int pingPin = 7;
unsigned int duration, cm;
unsigned int duration2, cm2;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  pinMode(pingPon, OUTPUT);          // Set pin to OUTPUT
  digitalWrite(pingPon, LOW);        // Ensure pin is low
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPon, HIGH);       // Start ranging
  delayMicroseconds(5);              //   with 5 microsecond burst
  digitalWrite(pingPon, LOW);        // End ranging
  pinMode(pingPon, INPUT);           // Set pin to INPUT
  duration = pulseIn(pingPon, HIGH); // Read echo pulse
  cm = duration / 29 / 2;        // Convert to cm
  Serial.print(cm);            // Display result
  Serial.print(" cm untuk ping 1");   // Display result
  Serial.println();   // Display result
  delay(500);               // Short delay
  
  pinMode(pingPin, OUTPUT);          // Set pin to OUTPUT
  digitalWrite(pingPin, LOW);        // Ensure pin is low
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);       // Start ranging
  delayMicroseconds(5);              //   with 5 microsecond burst
  digitalWrite(pingPin, LOW);        // End ranging
  pinMode(pingPin, INPUT);           // Set pin to INPUT
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH); // Read echo pulse
  cm2 = duration / 29 / 2;        // Convert to cm
  Serial.print(cm2);   // Display result
  Serial.print("cm untuk ping 2");   // Display result
  Serial.println();   // Display result
  delay(500);               // Short delay
  
}

Sekian dulu artikel dari jufrikablog semoga bermanfaat ya sobat dan jangan lupa bantu like ya demi semangat penulis hahaha :D